想請教烹飪中有關"煮"的動詞

想請教烹飪中有關"煮"的動詞
stew, simmer, braise, marinate, poach
這幾個中文翻譯都差沒很多,所以我不是很清楚這些字的區別

又,"滷味"到底是braised food, 還是marinated food, 還是都可以啊?

又, oily與greasy可以完全同義嗎?
Update: 如果有相關適當的圖片請提供網址,謝謝啦!
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