航海科船藝學

Question

各位前輩們請問一下

有關於船藝學裡頭教的船的六種運動的國語解釋分別是什麼?

Roll

Pitch

Yaw

Sway

Surge

Heave

麻煩各位前輩們幫我解答一下

感恩 :D

Answer 1

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船體浮揚於水上, 受外力影響產生船體運動的六個自由度, 分述如下:

1.Roll(橫搖) 左右舷方向週期運動。

2.Pitch( 浮仰) 船艏艉縱向起伏運動。

3.Yaw(艏搖) 艏艉向左右迴擺之運動。

4.Sway(橫移) 船體沿橫軸方向左右運動。

5.Surge(縱移) 船體沿縱軸前後運動。

6.Heave (垂蕩) 船體沿垂直軸上下運動。

上述六種運動如有圖搭配較好理解 ...