¿Transmisión automática?

Hola, tengo una duda, ¿se puede dañar la transmision automatica si el vehiculo esta estacionado con el freno de mano y luego hago el cambio a "D" sin quitar el freno de mano?, otra cosa, donde puedo encontrar informacion sobre el correcto uso de los cambios, y como cuidar la caja de cambios
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