請問Touch與Contact的使用時機???

我查過字典:
Touch是觸覺與接觸的意思
圖片參考:http://tw.yimg.com/i/tw/ugc/rte/smiley_4...

Contact也是接觸的意思
圖片參考:http://tw.yimg.com/i/tw/ugc/rte/smiley_4...

請問兩者各會在何時使用呢@@?
請大大賜教^^
Update: 像”Don’t touch it” 用Touch不用Contact
為何呢@@?
可不可以請你回答^^雖然有點暸ㄌ~ ㄏㄏ
Update 2: 謝謝大家的回答^^
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