史丹力 asked in 科學工程學 · 1 decade ago

關於控制工程的vss control

請問VSS Control是什麼

現在控制工程上有什麼控制理論?

2 Answers

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  • 1 decade ago
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    VSS: variable structure system

    可變結構控制

    又稱為滑動模式控制(sliding mode control)

    約1970年代由一些蘇聯科學家所建立的一種非線性控制理論

    必須先選定一滑動平面, 接著設計控制器,

    使系統的 state 沿著此一滑動平面移動

    以 Lyapunov theorem可證明當控制系統的 state 在滑動平面上時

    此一系統為穩定

    是非常有用的控制理論

    但是最為人所詬病的是

    在滑動平面上移動時會發生抖震(chatter)現象

    其他控制理論有很多

    Fuzzy, neuro control

    Adaptive control

    H-infinity control

    LQG optimal control

    Source(s): 自己
  • Anonymous
    6 years ago

    下面的網址應該對你有幫助

    http://phi008780426.pixnet.net/blog

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