請問insure ensure assure...的用法

insure

ensure

assure

reassure
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這四個字的意思...用法...差別,
以及在什麼情況(意思)下可以互換...等等。

不要複製Dr.eye或別人發問過的知識+給我。
希望有英文背景的人/或英文系的高手來解說.... in person!
解說完整又清楚的網友重賞20點!
Thanks!
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