Tom asked in 科學其他:科學 · 1 decade ago

步進馬達的最大靜止轉矩

嗯....STEP MOTOR得MAX靜止轉矩是否就為其MAX負載轉矩?

還有一般STEP MOTOR的MAX靜止轉矩為多少?

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    步進馬達(step motor)或脈波馬達(pulse motor),不同於交流馬達、直流馬達,和飼服馬達。其因為在低轉速時有高的轉矩值,且靜止時很高的保持轉矩(holding torque)和啟動和停止,正反轉的響應良好,及旋轉角度和輸入的脈波數成正比角度誤差小的特性,因此使用開迴路控制,即可達成閉迴路控制高精確角度及高精度定位的需求。

    步進馬達可能除繁雜的機械結構,使物品小形化、響應快,應用於定速運動、變形運動、角度控制或位置控制的場合,而在選用步進馬達時,可依照以下的規格與選定:

     

    速度一轉矩特性曲線(speed-torque curve)

     

    圖片參考:http://cslin.auto.fcu.edu.tw/eduteach/plcb/plcexp7...

     

    圖7-1是選用步進馬達最基本的圖形,圖示所示的各項規格會因激磁方法不同或驅動電路的不同而變動。

     

    最大激磁靜止轉矩(holding torque)

    各相都通過額定電流,而使轉子不產生轉動的最大轉矩。

     

    無激磁保持轉矩(detent torque)

    各相線圈都沒有通過電流時,轉子還能保持不轉動的轉矩。

     

    引入轉矩(pull-in gorque)

    此項是決定步進馬達的轉動的角度是否能與脈波同步的規格,若起ghks 轉矩小於負載,必須先以低速起動,再達到所要求的轉速!

     

    脫出轉矩(pull-out torque)

    在運轉時若負載逐漸加重,而超過脫出轉矩則會使步進馬達,失步而停止轉動。

     

    瞬時啟動停止區域(start stop region)

    在無負載狀態下,步進馬達可以瞬間啟動、停止、正反轉的區間運轉。

     

    運轉區域(slew range)

    由圖7-1可看出低速時高轉矩、但高速時低轉矩,若馬達想運轉於高速時,則須由低速啟動,逐漸增加速度,最後才到達預設的速度,要停止時和上面步驟相反,可參考圖7-2的說明,我們稱此曲線為運轉曲線(profile)在此區間步進馬無法作瞬時的啟動、停止、正反轉的操作。

     

    圖片參考:http://cslin.auto.fcu.edu.tw/eduteach/plcb/plcexp7...

    最大啟動脈波數(max starting pulse rate)

    無負載時輸入步進馬達可使馬達啟動的脈波最大步率。

     

    最大運動脈波數(max slewing pulse rate)

    無負載時,步進馬達運轉不產生失步的最大頻率。

     

    步級角(step angle)

    每送一個脈波、馬達旋轉的角度。

     

    脈波率PPS(pulse per second)

    步進馬達速度的表示單位

     

    共振(resonace)

    步進馬達在某速度區間運轉時,振動變大且運轉不順暢,此速度區間稱為共振區域。

     

    以上資料提供大大參考,一般馬達廠會提供數據給購買著,每個馬達的特性特性不同.以上是個人的淺見.

    Source(s): 天之心
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