Yahoo Answers is shutting down on May 4th, 2021 (Eastern Time) and beginning April 20th, 2021 (Eastern Time) the Yahoo Answers website will be in read-only mode. There will be no changes to other Yahoo properties or services, or your Yahoo account. You can find more information about the Yahoo Answers shutdown and how to download your data on this help page.

小立立 asked in 教育與參考考試 · 1 decade ago

MY QUESTION?

我是今年碩一的新生,因為老師目前給我的方向,

需要用到自動控制,但因為我以前不是念機械的,

也不是念機電整合,所以對自動控制這塊領域不熟,

希望有經驗的朋友或學長學姊有做過這方面的,可以

給我ㄧ些建議以及幫助.

問題:

1.目前我知道自動控制的書有PLC或者是Fuzzy,想請問

還有哪些書是我可以參考的.

2.請問一下就目前這些理論ex:Fuzzy...等他們的優缺點

在哪裡.

3.也請給我一點建議就自動控制需要從那邊著手,會比較好.

1 Answer

Rating
  • 1 decade ago
    Favorite Answer

    1. 有關PLC的書,市面上的書店或網路書店都可以找看看,數量不少。另外,講Fuzzy的書也不在少數。我在學校是用Neural Fuzzy Systems(Prentice Hall出版)。但這本都是講理論比較多;另外如果要找講比較多應用與實作例的話,就要找張智星老師出的書,書名我忘了,不過書中會搭配Matlab 的Fuzzy Toolbox與實際例子結合,很快的就能了解如何使用Fuzzy Control於日常控制上。其實這方面的書還真不少,找一天去書店翻翻,找到一本自己滿意的書比較重要。(就像C/C++市面上書一堆,說哪本好呢?也沒個準。重要是書的寫法編排自己能喜歡)

    2. Fuzzy Control的優點。由於Fuzzy Control是依據Membership functions決定輸出,並且其Membership functions可透過一些模糊語句描述。所以可以很方便依照"專家"的經驗,調出適當的控制參數。例如:以冷氣為例,當現在你覺得熱,你就按搖控器的"熱",如果冷,就按搖控器的"冷"。久而久之後,你一開冷氣,不需要再按控制器的冷熱,冷氣自動能依你之前輸入的"經驗",控制出最適合你的溫度出來。這就是Fuzzy Control的方便性之一。由於每個人適合的溫度不一樣,而且我們也無法說最適合的溫度是幾度,所以透過傳達"冷熱"的資訊給冷氣的控制器,讓冷氣能自己調出最適合每個人的溫度。至於Fuzzy Control的缺點。Fuzzy Control到目前還沒有很完備的學理能証明控制的收斂及穩定性,只是使用上針對某些plant的效果還不錯,而熱門一時。另外,Fuzzy Control單獨用於精密的控制也許不那麼適合。因為membership function總不能請機器告訴你快慢,所以通常membership function的決定,通常會搭配一些最佳化的方法來使用。像是類神經網路或基因演算法等...

    3. 老實說,念機械的人幾乎每個人在學校都上過自動控制。大部份的老師都只會教你Laplace Transform。教你怎麼畫root locus或bode plot。但學了這些之後,9成9的人都不會應用。(包括以前的我)

    所以學會應用才是真功夫。建議你多問老師學長有關應用的部分。

    首先,控制都是從plant著手,有plant才能控制。一般plant可以簡化後由物理攻式推導出來,一般都是微分方程比較多。然後透過Laplace Transform之後,轉入S domain,就可得到轉移函數,或者直接由微分方程轉成state space model也行。接著,開始思考控制的回路,回路設計可以很多樣化,新回路甚至可以發表論文。然後,就是控制法則的選用e.g. Fuzzy, H-infinite, Robust,...最後,就是給input分析output的情形。這是學理上的思考流程。至於小弟實際上的馬達控制,一般泛用的馬達驅動器都將PID內建,我們只要調出好的參數即可。視應用情況而有所不同。例如有些情況不能有overshoot,或某些情況要有短的raising time,不同情況PID參數調法也都不同。而且實務面9成以上都無法得到很準確的plant model,所以調PID參數,有時候都靠經驗了。

    Source(s): 從事馬達控制相關行業的我~
Still have questions? Get your answers by asking now.