Demand 的用法

請問一下 demand 當動詞使用時,有什麼比較不一樣的地方嗎?下面是我在某書上看到的例句...The coach demanded students comply with the safety rules in the gym.上句中,demand 和 comply 都是動詞,請問是書印錯了嗎?可是書本附的老外發音CD也是照上面唸ㄚ,也沒有在 comply 前面加 to,請問這到底是什麼原因呢?一定不能加 to 嗎?謝謝喔!
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