英峰 asked in 科學工程學 · 2 decades ago

何謂 A/B Phase,CW/CCW?

何謂 A/B Phase,CW/CCW,Pulse/Direction?

同樣要送/收5個Pulse信號這三種格式是如何達成?

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  • Anonymous
    2 decades ago
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    A Phase超前 B Phase 90度電工度 ,A Phase 有分 A+ / A-,兩個信號剛好電壓準位相反,在 line driver的形式下要A+ /A-兩個信號一起ON,積算IC才會承認,數值才會累進加一,主要為抗干擾,凸波雜訊,A相B相的時間差可以判斷目前機構方向,A_B_A_B_A_B,計數數值是累加,B_A_B_A_B_A,計數數值是累減,可從此判斷是上升OR下降,正轉OR反轉。CW/CCW對控制器下達正轉(順時針)就下在CW位置,對控制器下達反轉(逆時針)就下在CW位置,控制器的方向控制有2種作法 Pulse/Direction 1,Pulse 直接下脈波給 CW/CCW 正轉就下脈波(CLOCK)在CW位置(CLOCK的 Pulse(脈波)數量就是要走幾步,如20步就20Pulse),反轉就下脈波(CLOCK)在CCW位置(CLOCK的 Pulse(脈波)數量就是要走幾步,如20步就20Pulse)。2,Direction 方向 這位置決定馬達運轉方向 ON時正轉,OFF時反轉 ,下脈波(CLOCK)在CW位置(CLOCK的 Pulse(脈波)數量就是要走幾步,如20步就20Pulse)。

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